【原创】拥抱智能网联汽车新时代 欧科佳推出ACTI-ADAS系统
来源:中国道路运输网 刘峥毅 2018年4月24日16:36

  无论是正在研发的欧科佳ACTI-ADAS先进驾驶辅助系统,还是刚刚推出的欧科佳2.0企业战略,在4月21日2018天津国际客运交通装备展上,正如欧科佳董事长张小平博士总结欧科佳15年中国市场发展历程时所说的,“欧科佳致力于引领客车行业智能化、信息化技术进步,与欧洲尖端技术保持同步发展,通过最先进技术的打造,带给行业真正实用的高新技术,这是欧科佳多年来坚持发展的核心。”

  

 

  如果说,13年前的2005年,交通部提出高二等级以上客车必须标配CAN总线、驱动中国客车技术智能化升级,欧科佳敏锐抓住这一技术升级前景,历经多年耕耘,其CAN总线控制系统在中国中高端市场占有率达60%以上市场份额;进入2018年,欧科佳2.0战略开始了新一轮升级,以期进入新型快速发展期,这次,欧科佳带来了ACTI-ADAS先进驾驶辅助系统。

  张小平博士在接受道路运输网记者采访时详细解释了欧科佳ACTI-ADAS的三个面向,“一是感知,这是获得环境信息的手段;二是对感知到的信息实现控制,根据实际车况以及获得的环境信息做出判断和决策;三是执行,指的是车辆对信息的反应,与环境的适应匹配协同。”

  

欧科佳董事长张小平博士

  目前,国内大部分无人/自动驾驶尚处于第一阶段,以感知为主。欧科佳ACTI-ADAS系统主要围绕商用车安全,如车辆追尾或车道偏离时,提供给司机精准警示。但与主流单目摄像头不同的是,欧科佳采用双目高清摄像,对摄像视频做高精度分析,获得感知信息。

  欧科佳为何采用双目系统?张小平博士认为,“单目摄像头是无法真正探测到比如与前车的精准距离,只能凭猜测、预估,所以单目摄像头一个非常重要的工作内容就是标定,即对产品样车进行障碍物模拟路测,让设备记住这一场景,比如前方障碍物50米拍照记录、40米拍照记录、30米拍照记录等等。但30-50米之间,不可能每一个细微间距就建立一个拍照场景,只能通过差值计算,这与人类单目判断物体间距的方式类似。而欧科佳双目系统则与人类人机工程工作原理一致,通过比较两只眼睛获得信息来判断空间和距离。”

  据了解,双目摄像头方案对计算芯片和算法软件要求非常高。欧科佳与国内专攻计算机视觉研发的江苏昆山伟宇智创合作,欧科佳提供硬件产品,后者提供软件算法。未来,这项研发设计可以将其它感知功能整合为一,比如综合车辆追尾、车道偏离、信号灯识别、路人识别等多项功能。“欧科佳ADAS研发平台已经被赋予人工智能、深度学习功能,具备强大的兼容能力,产品面向终端具有较强的实用功能。”张小平博士说。

  



  ADAS系统可采用雷达和摄像头两种感知方案。雷达方案成本非常高,比如毫米波雷达目前一套价格上万,激光雷达更是10万到几十万元不等。且雷达有一个最大不足就是点信号,即发射一个信号出去,回来一个信号,无法成像,只能大略预估是什么物体,通过计算时间差再计算距离。另外激光雷达虽已有线数区分, 如16、32、64、128线等等,可128线现在成本就达到10万美元,安装在车辆上根本不现实。而摄像头不仅能成像,且能达到1920的高清像素,最关键的是它的成本优势,仅仅几千元就能实现。虽然雷达系统在雾雨雪天气或者夜晚应用看起来更具优势,但实际上现在高速公路大雾仍会封路,大雨雪天机场还会停飞,这说明激光雷达仍未彻底解决问题。

  对于欧科佳ACTI-ADAS的研发进度,张小平博士表示,“在ADAS感知层已经做了一部分;在第二部分控制和决策层面,已经有开发多年的整车控制器;在第三部分执行层面,在与将来的政策法规适应前提下,比如发生车道偏离时,如果司机在打瞌睡,系统能自动纠正前行方向,转向机具备自动转向执行功能,再如发生追尾时,系统发出警报而司机若无反应,系统能感知到并自动刹车。这是欧科佳在自动驾驶研发上首先要实现的两个最基本功能。” 现阶段,欧科佳ACTI- ADAS系统能实现感知和警告的样机正在测试;下一步,将在整车上进行路测。

  而对于系统发出指令后,执行能力能达到多少?执行是保守还是激进?如果执行能力达不到要求,车辆又要进行怎样的判断和控制,这仍然是目前自动驾驶领域研发一大难题。张博士说,“这要求在控制上做大量算法,以及做大量实验;而对于伺服系统,其实现在硬件已经做得不错,所以只要做好信号控制,硬件反馈不是难题。”

  欧科佳ACTI-ADAS系统无疑是欧科佳2.0发展战略的重要一环。在张小平博士提到的2.0战略里,欧科佳正在为企业今后5年的发展制定决策,在企业质量管理体系、人力资源战略、产品战略等多方面进行全新规划,期待步入新一轮快速发展期。

  深植中国市场15载,欧科佳不遗余力地将最先进的技术和产品引入中国市场,致力于带动国内商用车零部件同行一起发展,一起往高端化、智能化方向迈进。张小平博士说,“欧科佳一直希望在技术层面竞争,而不是打价格战。但国内商用车零部件多年发展的一个怪圈:即是竞争对手间的技术抄袭与产品价格战,专利知识产权保护缺失。这种忽略技术知识产权的重要性而一味地打价格战,在未来智能网联汽车发展时代终将被淘汰。”

(责任编辑:魏美茹)
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